Clearpath Robotics Dingo Erhältlich in den Versionen: Dingo-D & Dingo-0 ROS Master vorinstalliert & konfiguriert Integrierter PC & IMU (Mini ITX i3-9100TE & 16 GB RAM) Blei-Säure-Akku Modular erweiterbar Optimiert für Lehre & Forschung Der Dingo ist ein kleiner kompakter Indoor Roboter, welcher sowohl mit einem Differential- als auch Omnidirectional Drive erhältlich ist. Zusätzlich wurde auf dem integrierten PC direkt der ROS Master vorinstalliert und getestet, woduch umgehend nach Eintreffen des Roboters mit der Forschung bzw. Applikationsentwicklung gestartet werden kann. Darüber hinaus beinhaltet jeder Dingo bereits eine integrierte IMU samt Montageplatte um zusätzliche Sensorik zu montieren, sowie einen Wirless Joystick samt Teleoperation Node. Zur Erweiterung der Anwendungsmöglichkeiten können diverse Zusatzmodule integriert werden, wie z.B. .Hokuyo LiDAR .Orbbec & ZED Stereolabs 3D-Kamera Technische Daten Dingo-D Differenzialantrieb Abmessungen: 551 x 517 x 110mm Modulanzahl: 2 Power Management: Versiegelte Bleiakkus oder Lithium Integrierte Steuerung der Motoren & IMU Schnittstellen: Ethernet, USB 3.0 & RS232 Gewicht: 9,1Kg Payload: 20Kg Geschwindigkeit: 1,3m/s Überwindung von Hindernissen: 14mm Leistungsaufnahme: ~ 80W ROS Distro: ROS Melodic, Geazebo & MoveIt!