Springer Berlin Ein Verfahren zur automatischen Generierung von Steuerprogrammen für Roboterfahrzeuge
Die vorliegende Arbeit entstand während meiner Tätigkeit als wissenschaftlicher Mitar beiter am Fraunhofer-Institut fur Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stutt gart. Herrn Prof Dr. h. c. mull. Dr. -Ing. H-J. Warnecke danke ich fur die wohlwollende Un terstützung und Förderung, die die Durchfuhrung dieser Arbeit ermöglichte Mein Dank gilt ebenfalls Herrn Prof Dr. h. c. Dr. -Ing. G. Pritschow fur die Übernahme des Mitberichts und fur die vielen wertvollen Hinweise, die sich aus der eingehenden Durchsicht und Diskussion des Manuskripts ergeben haben Bei allen Mitarbeitern des Institutes, die mir durch kritische Anregungen und stete Hilfs bereitschaft die Erstellung der Arbeit sehr erleichtert haben, bedanke ich mich ebenfalls recht herzlich. Ganz besonders danken möchte ich Herrn Dr. -Ing. M. Schweizer, Herrn Dr -Ing. A Merklinger, Herrn Dipl. -Inform. J. Luz, Herrn Dr. -Ing. C. Hartfuss, Herrn Dipl. -Ing C Schaeffer, Herrn Dr. -Ing. S Forster und Herrn Prof Dr. -Ing. R-D Schraft Herzlich bedanken möchte ich mich auch bei meiner zukünftigen Frau, Birgit Bräuer, die mich durch Ihre Geduld, ihr Verständnis und ihren Rat bei der Erstellung dieser Arbeit sehr unterstützt und motiviert hat. Stuttgart, im Mai 1996 Joachim Müllerschön Inhaltsverzeichnis o. Abkürzungen und Formelzeichen 12 1. Einleitung 14 I I Problemstellung 14 1. 2. Zielsetzung 15 1. 3. Vorgehensweise 15 2 Ausgangssituation 17 2. 1 Definitionen und Begriffe 17 2. 2. Serviceroboterfahrzeuge 19 2. 2. 1 Teilkomponenten von Serviceroboterfahrzeugen 19 2. 2. 2 Führung von Serviceroboterfahrzeugen 21 2. 2.
Springer Berlin Ein Verfahren zur automatischen Generierung von Steuerprogrammen für Roboterfahrzeuge A1033721509
Die vorliegende Arbeit entstand während meiner Tätigkeit als wissenschaftlicher Mitar beiter am Fraunhofer-Institut fur Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stutt gart. Herrn Prof Dr. h. c. mull. Dr. -Ing. H-J. Warnecke danke ich fur die wohlwollende Un terstützung und Förderung, die die Durchfuhrung dieser Arbeit ermöglichte Mein Dank gilt ebenfalls Herrn Prof Dr. h. c. Dr. -Ing. G. Pritschow fur die Übernahme des Mitberichts und fur die vielen wertvollen Hinweise, die sich aus der eingehenden Durchsicht und Diskussion des Manuskripts ergeben haben Bei allen Mitarbeitern des Institutes, die mir durch kritische Anregungen und stete Hilfs bereitschaft die Erstellung der Arbeit sehr erleichtert haben, bedanke ich mich ebenfalls recht herzlich. Ganz besonders danken möchte ich Herrn Dr. -Ing. M. Schweizer, Herrn Dr -Ing. A Merklinger, Herrn Dipl. -Inform. J. Luz, Herrn Dr. -Ing. C. Hartfuss, Herrn Dipl. -Ing C Schaeffer, Herrn Dr. -Ing. S Forster und Herrn Prof Dr. -Ing. R-D Schraft Herzlich bedanken möchte ich mich auch bei meiner zukünftigen Frau, Birgit Bräuer, die mich durch Ihre Geduld, ihr Verständnis und ihren Rat bei der Erstellung dieser Arbeit sehr unterstützt und motiviert hat. Stuttgart, im Mai 1996 Joachim Müllerschön Inhaltsverzeichnis o. Abkürzungen und Formelzeichen 12 1. Einleitung 14 I I Problemstellung 14 1. 2. Zielsetzung 15 1. 3. Vorgehensweise 15 2 Ausgangssituation 17 2. 1 Definitionen und Begriffe 17 2. 2. Serviceroboterfahrzeuge 19 2. 2. 1 Teilkomponenten von Serviceroboterfahrzeugen 19 2. 2. 2 Führung von Serviceroboterfahrzeugen 21 2. 2.
Speicherprogrammierte Steuerungen SPS: Verknüpfungs- und Ablaufsteuerungen Von der Steuerungsaufgabe zum Steuerprogramm (Viewegs Fachbücher der Technik) 352824464X
Speicherprogrammierte Steuerungen SPS: Verknüpfungs- und Ablaufsteuerungen Von der Steuerungsaufgabe zum Steuerprogramm (Viewegs Fachbücher der Technik)
Steuerungstechnik mit SPS: Von der Steuerungsaufgabe zum Steuerprogramm - Bitverarbeitung und Wortverarbeitung - Analogwertverarbeitung und Regeln - ... IEC 1131-3 (Viewegs Fachbücher der Technik) 9783528445805
Steuerungstechnik mit SPS: Von der Steuerungsaufgabe zum Steuerprogramm - Bitverarbeitung und Wortverarbeitung - Analogwertverarbeitung und Regeln - ... IEC 1131-3 (Viewegs Fachbücher der Technik)
Stiebel Eltron EAC 5, witterungsgeführte Aufladesteuerung mit Touch-Display, 230 V, für Wärmespeicher Lieferumfang: • Stiebel Eltron EAC 5, Aufladesteuerung - Für Wärmespeicher - Selbstlernendes Steuerprogramm - Touch-Grafik-Display - Zur Hutschienenmontage Allgemeine Produktbeschreibung Stiebel Eltron Aufladesteuerung EAC 5 Die witterungsgeführte Aufladesteuerung EAC 5 ermöglicht den wirtschaftlichen und komfortablen Betrieb von Wärmespeichern. Basierend auf der Außentemperatur ermittelt das selbstlernende Steuerprogramm automatisch die erforderliche Aufladung und realisiert lange Freigabezeiten. Die intuitive Bedienung erfolgt über ein Touch-Grafik-Display und ermöglicht eine unkomplizierte Handhabung im Alltag. Die Vorteile auf einen Blick Die Aufladesteuerung eignet sich für sämtliche EVU-Bedingungen und verfügt über ein selbstlernendes Steuerprogramm, das lange Freigabezeiten ermöglicht. Die Bedienung gestaltet sich durch das Touch-Grafik-Display besonders einfach. Das ED-System lässt sich individuell einstellen. Durch die Hutschienen-Montage ist das Gerät für den Einbau in die Unterverteilung geeignet. • Für alle EVU-Bedingungen geeignet • Selbstlernendes Steuerprogramm für lange Freigabezeiten • Einfache Bedienung durch das Touch-Grafik-Display • Einstellbares ED-System • Dank der Hutschienen-Montage für den Einbau in die Unterverteilung geeignet Anwendung Die witterungsgeführte Aufladesteuerung ermöglicht einen wirtschaftlichen und komfortablen Betrieb von Wärmespeichern. Basierend auf der Außentemperatur wird die erforderliche Aufladung automatisch ermittelt. Komfortmerkmale Die Aufladesteuerung kann in den Grundfunktionen als zentrales Steuergerät eingesetzt werden. Das selbstlernende Steuerprogramm ermöglicht lange Freigabezeiten. Verschiedene Betriebsarten stehen zur Auswahl, die sich unkompliziert über eine Wochen-Zeitschaltuhr programmieren lassen. Die Übermittlung des Aufladesignals erfolgt als AC Signal. Installation Die Montage der Aufladesteuerung erfolgt auf der Hutschiene im Schaltschrank beziehungsweise in der Verteilung.
Signalgenerator Modul HF Signalquellengeneratormodul Frequenz HF Signalgenerator Hohe Stabilität Niedrige Rauschfrequenz MAX2870 23.5-6000M Kang_GM_1013200112311_DYA_FBA
Frequenz: Die HF-Signalquelle deckt einen Frequenzbereich von 23,5 MHz bis 6000 MHz ab und ist mit 1,8-V-Steuerlogik kompatibel für vielseitige Anwendungen Merkmal: Das Modul verfügt über ein hochgenaues 25-MHz-TCXO mit 0,5 ppm und einen VCO-Grundfrequenzbereich von 3 bis 6 GHz für präzise Signalgenerierung Volle Touchscreen-Frequenzeingabe: Dieses Modul ermöglicht Punktfrequenz- und Wobbelfrequenz-Ausgabe über einen Touchscreen für benutzerfreundliche Steuerung Arbeitsumgebung: Das Gehäuse ist bleifrei und RoHS-konform und arbeitet in einem Temperaturbereich von -40 °C bis +85 °C für robuste Leistung Steuerprogramm: Ein PC-Host-Computer-Steuerprogramm bietet eine Ausgangsamplitude von -4 bis 5 dBm und 4 Touchscreen-Steuerungsstufen