Schulranzen Loop Plus "Tech Mech" Ergonomie: - atmungsaktives, ergonomisches Rückenpolster - verstellbare Schultergurte mit Schaumstoffpolsterung - höhenverstellbarer Brurt für eine optimierte Lastenverteilung Sicherheit: - ORALITE Reflexmaterial auf Front- und Seitenbereich sowie Schultergurten - zusätzlicher Reflektor im Schloss Material und Besonderheiten: - aus Polyester - Protect Effect - wasserabweisende Imprägnierung - stabile Bodenplatte - Tragegriff Schloss: - Klickschloss Volumen und Aufteilung: - Fassungsvermögen: ca. 17 Liter - 1 großes Innenfach mit integriertem Buchfach - 2 Seitentaschen mit Gummizug - 1 Fronttaschen mit Reißverschluss Maße und Gewicht: - (B)310 x (T)220 x (H)370 mm - Leergewicht: ca. 900 g Befüllung: - inkl. Schüleretui, unbefüllt - Faulenzer oval - Sportbeutel Warnhinweise: - Für Verbraucher gemäß EU-Spielzeug-Richtlinie (2009/48/EG): - ACHTUNG! Nicht geeignet für Kinder unter 36 Monaten, wegen verschluckbarer Kleinteile. Schulranzen, -rucksack Schulranzen Loop Plusergonomisch geformte Rückenpo

Schulranzen Loop Plus "Ocean Lights" Ergonomie: - atmungsaktives, ergonomisches Rückenpolster - verstellbare Schultergurte mit Schaumstoffpolsterung - höhenverstellbarer Brurt für eine optimierte Lastenverteilung Sicherheit: - ORALITE Reflexmaterial auf Front- und Seitenbereich sowie Schultergurten - zusätzlicher Reflektor im Schloss Material und Besonderheiten: - aus Polyester - Protect Effect - wasserabweisende Imprägnierung - stabile Bodenplatte - Tragegriff Schloss: - Klickschloss Volumen und Aufteilung: - Fassungsvermögen: ca. 17 Liter - 1 großes Innenfach mit integriertem Buchfach - 2 Seitentaschen mit Gummizug - 1 Fronttaschen mit Reißverschluss Maße und Gewicht: - (B)310 x (T)220 x (H)370 mm - Leergewicht: ca. 900 g Befüllung: - inkl. Schüleretui, unbefüllt - Faulenzer oval - Sportbeutel Warnhinweise: - Für Verbraucher gemäß EU-Spielzeug-Richtlinie (2009/48/EG): - ACHTUNG! Nicht geeignet für Kinder unter 36 Monaten, wegen verschluckbarer Kleinteile. Schulranzen, -rucksack Schulranzen Loop Plusergonomisch geformte Rücke

Schulranzen UltraLight XL Plus "Lucky Horse" Ergonomie: - atmungsaktives, ergonomisches Rückenpolster - verstellbare Schultergurte mit Schaumstoffpolsterung - mit höhenverstellbarem Brurt für optimale Lastenverteilung Sicherheit: - ORALITE-Reflexmaterial auf Front- und Seitenbereich sowie Schultergurten - zusätzlicher Reflektor im Schloss Material und Besonderheiten: - aus Polyester - Protect Effect - wasserabweisende Imprägnierung - stabile Bodenplatte - Tragegriff - 1 austauschbare Applikation und 1 Pompon bzw. Filzanhänger - weicher Korpus mit Tunnelzugverschluss Schloss: - Klickschloss Volumen und Aufteilung: - Fassungsvermögen: ca. 22 Liter - 1 geräumiges Hauptfach mit integriertem Buchfach - 2 Seitentaschen mit Gummizug - 1 Fronttasche mit Reißverschluss Maße und Gewicht: - (B)280 x (T)220 x (H)370 mm - Leergewicht: ca. 800 g Befüllung: - inkl. Schüleretui, unbefüllt - Faulenzer oval - Sportbeutel Warnhinweise: - Für Verbraucher gemäß EU-Spielzeug-Richtlinie (2009/48/EG): - ACHTUNG! Nicht geeignet für Kinder unter 36 Mon

Blackstar ID:X100; Modelingverstärker für E-Gitarre; Leistung: 100 Watt; Lautsprecher: 1x 12"" BLACKSTAR Anthem 100; Wählbare Power-Modi: 100 W, 10 W, 1 W; 3 Röhrenemulationen: EL84, EL34, 6L6; Regler: Gain, Volume, Bass, Middle, Treble, ISF, Master, Cabrig Level; Schalter: Manual, Bank, CH1-CH3, Pre FX, Mod, Dly, Rev, Tap, Power, Response, Cabrig Select; Anschlüsse: Input, Effects Loop, Line Out, D.I. Out, Footswitch, Line In / Streaming, USB-C, Midi; Dynamisches Display; Voices: Clean Warm, Clean Bright, Crunch, Super Crunch, OD 1, OD 2; Über 35 Effekte, alle direkt am Verstärker editierbar; Maße (B x T x H): 61,7 x 33,7 x 52,3 cm; Gewicht: 16,6 kg; Farbe: Schwarz

Schulranzen UltraLight Plus "Ocean Lights" Ergonomie: - atmungsaktives, ergonomisches Rückenpolster - verstellbare Schultergurte mit Schaumstoffpolsterung - mit höhenverstellbarem Brurt für optimale Lastenverteilung Sicherheit: - ORALITE-Reflexmaterial auf Front- und Seitenbereich sowie Schultergurten - zusätzlicher Reflektor im Schloss Material und Besonderheiten: - aus Polyester - Protect Effect - wasserabweisende Imprägnierung - stabile Bodenplatte - Tragegriff - 1 Applikation mit Klettverschluss und 1 Pompon - weicher Korpus mit Tunnelzugverschluss Schloss: - Klickschloss Volumen und Aufteilung: - Fassungsvermögen: ca. 16 Liter - 1 geräumiges Hauptfach mit integriertem Buchfach - 2 Seitentaschen mit Gummizug - 1 Fronttasche mit Reißverschluss Maße und Gewicht: - (B)280 x (T)210 x (H)360 mm - Leergewicht: ca. 750 g Befüllung: - inkl. Schüleretui, unbefüllt - Faulenzer oval - Sportbeutel Warnhinweise: - Für Verbraucher gemäß EU-Spielzeug-Richtlinie (2009/48/EG): - ACHTUNG! Nicht geeignet für Kinder unter 36 Monaten, wegen ve

Markbass Mini CMD 121P V, Transistor Combo für E-Bass; 1x12 und Tweeter, Kanäle: 1; Leistung: 500 Watt RMS @ 4 Ohms, 300 Watt RMS @ 8 Ohms; Bestückung: 1 x 12"" Markbass Neodymium Custom Lautsprecher, 1x Piezo Hochtöner; Frequenzgang: 45 Hz - 20 kHz; Regler: Gain, Low, Mid Low, Mid High, High Mid, High, Old School, Line Out, Master; Schalter: 3-way Switch (Flat/Scooped-mid/FSW), Mute, GND; Anschlüsse: Input (6,3 mm Klinke), Footswitch (6,3 mm Klinke), Balanced Line Out (XLR), Effect Return & Send (2 x 6,3 mm Klinke), Bassreflex rückseitig, ultra light & ultra kompakt Gewicht ca. 12,1kg, Maße b x h x t ca. 38 x 42,5 x 36 cm

Schulranzen UltraLight XL Plus "Jungle Explorer" Ergonomie: - atmungsaktives, ergonomisches Rückenpolster - verstellbare Schultergurte mit Schaumstoffpolsterung - mit höhenverstellbarem Brurt für optimale Lastenverteilung Sicherheit: - ORALITE-Reflexmaterial auf Front- und Seitenbereich sowie Schultergurten - zusätzlicher Reflektor im Schloss Material und Besonderheiten: - aus Polyester - Protect Effect - wasserabweisende Imprägnierung - stabile Bodenplatte - Tragegriff - 1 austauschbare Applikation und 1 Pompon bzw. Filzanhänger - weicher Korpus mit Tunnelzugverschluss Schloss: - Klickschloss Volumen und Aufteilung: - Fassungsvermögen: ca. 22 Liter - 1 geräumiges Hauptfach mit integriertem Buchfach - 2 Seitentaschen mit Gummizug - 1 Fronttasche mit Reißverschluss Maße und Gewicht: - (B)280 x (T)220 x (H)370 mm - Leergewicht: ca. 800 g Befüllung: - inkl. Schüleretui, unbefüllt - Faulenzer oval - Sportbeutel Warnhinweise: - Für Verbraucher gemäß EU-Spielzeug-Richtlinie (2009/48/EG): - ACHTUNG! Nicht geeignet für Kinder unter 36

Schulranzen Loop Plus "Cyber Soccer" Ergonomie: - atmungsaktives, ergonomisches Rückenpolster - verstellbare Schultergurte mit Schaumstoffpolsterung - höhenverstellbarer Brurt für eine optimierte Lastenverteilung Sicherheit: - ORALITE Reflexmaterial auf Front- und Seitenbereich sowie Schultergurten - zusätzlicher Reflektor im Schloss Material und Besonderheiten: - aus Polyester - Protect Effect - wasserabweisende Imprägnierung - stabile Bodenplatte - Tragegriff Schloss: - Klickschloss Volumen und Aufteilung: - Fassungsvermögen: ca. 17 Liter - 1 großes Innenfach mit integriertem Buchfach - 2 Seitentaschen mit Gummizug - 1 Fronttaschen mit Reißverschluss Maße und Gewicht: - (B)310 x (T)220 x (H)370 mm - Leergewicht: ca. 900 g Befüllung: - inkl. Schüleretui, unbefüllt - Faulenzer oval - Sportbeutel Warnhinweise: - Für Verbraucher gemäß EU-Spielzeug-Richtlinie (2009/48/EG): - ACHTUNG! Nicht geeignet für Kinder unter 36 Monaten, wegen verschluckbarer Kleinteile. Schulranzen, -rucksack Schulranzen Loop Plusergonomisch geformte Rücke

Schulranzen UltraLight XL Plus "Little Monster" Ergonomie: - atmungsaktives, ergonomisches Rückenpolster - verstellbare Schultergurte mit Schaumstoffpolsterung - mit höhenverstellbarem Brurt für optimale Lastenverteilung Sicherheit: - ORALITE-Reflexmaterial auf Front- und Seitenbereich sowie Schultergurten - zusätzlicher Reflektor im Schloss Material und Besonderheiten: - aus Polyester - Protect Effect - wasserabweisende Imprägnierung - stabile Bodenplatte - Tragegriff - 1 austauschbare Applikation und 1 Pompon bzw. Filzanhänger - weicher Korpus mit Tunnelzugverschluss Schloss: - Klickschloss Volumen und Aufteilung: - Fassungsvermögen: ca. 22 Liter - 1 geräumiges Hauptfach mit integriertem Buchfach - 2 Seitentaschen mit Gummizug - 1 Fronttasche mit Reißverschluss Maße und Gewicht: - (B)280 x (T)220 x (H)370 mm - Leergewicht: ca. 800 g Befüllung: - inkl. Schüleretui, unbefüllt - Faulenzer oval - Sportbeutel Warnhinweise: - Für Verbraucher gemäß EU-Spielzeug-Richtlinie (2009/48/EG): - ACHTUNG! Nicht geeignet für Kinder unter 36

In this thesis a parallel simulation platform, namely TOUGH2MP-FLAC3Dplus, was further developed by linking the multiphase multicomponent flow code TOUGH2MP and the further developed geomechanical code FLAC3Dplus for large-scale simulation of the coupled THM/C processes related to geo-energy production. A series of mathematical/physical models were developed and implemented in this platform, including (1) an improved equation of state for CO2-CH4-H2O-NaCl system which considers the effect of salt on phase partition and fluid properties in gas reservoirs; (2) a modified coupling approach for the simulation of hydraulic fracturing in tight geo-reservoirs, which considers the multiphase multicomponent leakoff effects; (3) a thermo-hydro-mechanical model based on a crack tensor for naturally fractured rock masses and faults. All these verified models have been applied in three different case studies, including CO2 enhanced gas recovery (EGR) in the Altmark natural gas field; (2) Hydraulic fracturing in three different types of geo-reservoirs (tight gas, oil and geothermal reservoir); (3) Geothermal energy utilization induced seismicity in Unterhaching. The developed models and the numerical platform can be used to predict the coupled THM/C behavior of rock formations, to optimize the CO2-EGR and hydraulic fracturing in tight geo-reservoirs, as well as reduce the geo-risks related to geo-energy production.

In this thesis a parallel simulation platform, namely TOUGH2MP-FLAC3Dplus, was further developed by linking the multiphase multicomponent flow code TOUGH2MP and the further developed geomechanical code FLAC3Dplus for large-scale simulation of the coupled THM/C processes related to geo-energy production. A series of mathematical/physical models were developed and implemented in this platform, including (1) an improved equation of state for CO2-CH4-H2O-NaCl system which considers the effect of salt on phase partition and fluid properties in gas reservoirs; (2) a modified coupling approach for the simulation of hydraulic fracturing in tight geo-reservoirs, which considers the multiphase multicomponent leakoff effects; (3) a thermo-hydro-mechanical model based on a crack tensor for naturally fractured rock masses and faults. All these verified models have been applied in three different case studies, including CO2 enhanced gas recovery (EGR) in the Altmark natural gas field; (2) Hydraulic fracturing in three different types of geo-reservoirs (tight gas, oil and geothermal reservoir); (3) Geothermal energy utilization induced seismicity in Unterhaching. The developed models and the numerical platform can be used to predict the coupled THM/C behavior of rock formations, to optimize the CO2-EGR and hydraulic fracturing in tight geo-reservoirs, as well as reduce the geo-risks related to geo-energy production.

Die Frage nach den Wirkungsmöglichkeiten der Massenmedien besitzt von jeher einen großen Stellenwert in der wissenschaftlichen Auseinandersetzung mit den Mas­ ssenkommunikationsmitteln.1 "The entire study of mass communication is based on the premise that there are effects from the 2 media, ( ... )." Nach McQuail gibt es dabei drei Phasen, die sich vor allem darin unterscheiden, in­ wieweit die Frage nach der Wirkung der Massenmedien positiv beantwortet wurde. Er spricht von: 3 "Phase i: all powcrful media"; 4 "Phase ii: theory of powerful media put to test"; 5 "Phase iii: powerful media rediscovered" . In der ersten Phase ging man davon aus, daß Massenmedien direkt und im Sinne ihrer Inhalte und somit der Kommunikatoren wirken. Man spricht von der "Hypodermic­ needle-Theorie"6. Die Massenmedien injizieren ihre Wirkstoffe direkt unter die Haut. 7 Die Vorgänge um das Hörspiel "The War of the Worlds" von Orson Welles, sowie die Erfahrungen mit dem Dritten Reich und anderen diktatorischen Systemen und der scheinbar offensichtlichen Wirkung moderner Formen der Massenkommunikation trugen wesentlich zu dieser Ansicht bei.S Grundlage dieser Auffassungen von Medien­ 9 wirkung war ein einfaches Stimulus-Response-Modell.

Der Hall-Effekt-Sensor nutzt das physikalische Prinzip des Hall-Effekts, um magnetische Felder in seiner Umgebung zu detektieren. Dies ermöglicht die Erkennung von Feldern, die durch Magnete, stromdurchflossene Leiter oder andere Quellen erzeugt werden, wobei der Sensor bei Erreichen eines programmierten Schwellenwerts seinen Ausgangszustand ändert. detektiert magnetische Felder basierend auf dem Hall-Effekt erkennt Felder von Magneten, Stromleitern oder anderen Quellen besitzt einen programmierten Schwellenwert für den Ausgangszustand verfügt über einen digitalen Ausgang kompatibel mit Arduino (oder einem kompatiblen Board wie Dasduino) Der Hall-Effekt-Sensor ist ein wesentliches Instrument für die Messung und Überwachung magnetischer Felder. Durch die Nutzung des Hall-Effekts kann dieser Sensor die Präsenz und Stärke magnetischer Felder präzise bestimmen. Diese Fähigkeit macht ihn unverzichtbar in Anwendungen, die eine genaue Detektion von Magnetfeldern erfordern, wie z.B. in der Positionsbestimmung, der Geschwindigkeitsmessung und bei Sicherheitssystemen. Seine Kompatibilität mit Arduino und ähnlichen Entwicklungsboards erweitert die Einsatzmöglichkeiten für Hobbyisten, Ingenieure und Forscher gleichermaßen. Die digitale Ausgabe des Sensors ermöglicht eine einfache Integration in bestehende Systeme, wodurch die Entwicklung und Implementierung von Projekten vereinfacht wird. Technische Daten Logikspannungspegel: entspricht der Versorgungsspannung Betriebsspannung: 2,25 .. 5 V Sensor: SI7201-B-06 Ausgabe: digital Montagelöcher: 2 Maße: 22 x 22 mm Fazit: Der Hall-Effekt-Sensor ist aufgrund seiner präzisen Detektionsfähigkeit von magnetischen Feldern und der einfachen Integration in elektronische Projekte, insbesondere im Zusammenhang mit Arduino (oder einem kompatiblen Board wie Dasduino), ein unverzichtbares Werkzeug in der Elektronik und in wissenschaftlichen Anwendungen. Externe Links https://github.com/SolderedElectronics/Soldered-Hall-Effect-Sensor-Arduino-Library https://github.com/SolderedElectronics/Hall-effect-sensor-breakout-with-digital-output-hardware-design

Die Frage nach den Wirkungsmöglichkeiten der Massenmedien besitzt von jeher einen großen Stellenwert in der wissenschaftlichen Auseinandersetzung mit den Mas­ ssenkommunikationsmitteln.1 "The entire study of mass communication is based on the premise that there are effects from the 2 media, ( ... )." Nach McQuail gibt es dabei drei Phasen, die sich vor allem darin unterscheiden, in­ wieweit die Frage nach der Wirkung der Massenmedien positiv beantwortet wurde. Er spricht von: 3 "Phase i: all powcrful media"; 4 "Phase ii: theory of powerful media put to test"; 5 "Phase iii: powerful media rediscovered" . In der ersten Phase ging man davon aus, daß Massenmedien direkt und im Sinne ihrer Inhalte und somit der Kommunikatoren wirken. Man spricht von der "Hypodermic­ needle-Theorie"6. Die Massenmedien injizieren ihre Wirkstoffe direkt unter die Haut. 7 Die Vorgänge um das Hörspiel "The War of the Worlds" von Orson Welles, sowie die Erfahrungen mit dem Dritten Reich und anderen diktatorischen Systemen und der scheinbar offensichtlichen Wirkung moderner Formen der Massenkommunikation trugen wesentlich zu dieser Ansicht bei.S Grundlage dieser Auffassungen von Medien­ 9 wirkung war ein einfaches Stimulus-Response-Modell.

Der ADJ Mini Dekker DMX-512 LED Effekt, erzeugt RGBW (rot, grün, blau weiß) farbige Beams aus 48 Linsen Ausgestattet mit 2 hellen 10-Watt RGBW Quad LEDs, 7 Operating Modes und Strobe Effect Technische Daten LED: 2x 10-Watt RGBW Quad LEDs Strobe Effekt 7 Operating Modes: Color Change Color Fade Color Change mit Strobe Color Fade mit Strobe Sound-to_Light Statische Farben DMX Control DMX-512 Protokol 4-button DMX LED Menu 8 DMX Kanäle Stand Alone ooder Master/Slave Konfiguration Mirkofon: Regulierbares Mikro für Sound-to-Light Befestigung: Aufhängebügel Leistungsaufnahme: 25W max Integrierte 3-pin XLR In/Out Buchsen zum verbinden von 16 Mini Dekker zu einer DMX Kette Lebensdauer LED: 50,000 h Spannungsversorgung: AC 100V-240V 50/60Hz Maße (LxBxH): 197x184x245mm Gewicht: 17kg

[Stil] Die Urbi Case Beton Effect Vasen sind rechteckige Pflanzgefäße mit modernem und elegantem Design, die mit einer glatten Oberfläche hergestellt werden, die perfekt mit Pflanzen und Blumen harmoniert und Ihrem Zuhause einen Hauch von Klasse verleiht, der jahrelang hält ✔️[Praktisch] 2-in-1 Blumentopf-Set: Die Pflanzgefäße sind mit einem kleineren Einsatz ausgestattet, um die benötigte Menge an Erde zu reduzieren und das Verschieben der Töpfe zu erleichtern ✨[Raffinesse] Dunkelgraue Blumentöpfe, perfekt für die Dekoration Ihres Hauses oder zum Ausstellen im Freien auf Balkonen und Terrassen. Dank ihres eleganten Designs und ihrer Vielseitigkeit können sie verschiedene Arten von Pflanzen und Blumen aufnehmen und die Umgebung bereichern ☀️[Haltbarkeit] Hergestellt aus hochwertigem, langlebigem und UV- und witterungsbeständigem Kunststoff. Dies macht sie ideal für den Einsatz im Freien und bietet maximale Haltbarkeit und Schutz für Ihre Pflanzen [Technische Daten] Das Set besteht aus 4 Töpfen, Maße: 58 x 18 x 49,8 cm (L x B x H) | Volumen Topf: 44 Liter | Volumen Einsatz: 12 Liter

Ted Baker Shopper in Krokodillederoptik Daten Shopper: Maße: Breite ca. 45 cm, Höhe ca. 35 cm, Tiefe ca. 12 cm Gewicht: ca. 740 g Farbe: Jet - Black (schwarz) 2 Henkel: ca. 54 cm Material: 100% Polyurethan, innen 100% Baumwolle Lieferumfang: Ted Baker Shopper mit Etikett Ausstattung Shopper: Im Hauptfach 1 angenähtes Zipperfach Besitzt geräumiges Hauptfach Ist groß genug für DIN A4 Ist standfest Das Ted Baker Logo ist gut sichtbar eingearbeitet Ted Baker Allicon Croc Effect Extra Large Icon Bag - Der geräumige Shopper für jeden Anlass Mit diesem Ted Baker Shopper müssen Sie sich keine Sorgen mehr um zu wenig Platz für Ihre Dinge machen. Der Shopper setzt Ihren Look gekonnt in Szene und verleiht Ihnen einen unwiderstehlichen Look. Das wunderbar strapazierfähige Material macht ihn zu einem robusten Begleiter für alle Situationen. Mit dem besonderen Design verwandeln Sie jedes Outfit in einen trendigen Look, der nicht in Vergessenheit gerät. Lassen Sie sich Ihren Alltag durch diese schicke Tasche erleichtern!

Structural control technologies have been widely accepted as effective ways to protect structures against seismic and wind hazards. Sliding mode control (SMC) is among the popular approaches for control of systems, especially for unknown linear and nonlinear civil structures. Compared with other control approaches, SMC is invariant to disturbance such as wind and earthquake, and to system parameters such as the mass, stiffness and damping ratio matrices if the uncertainties can be represented the linear combination of the control input. In this book, modified SMC approaches are applied in both linear and nonlinear unknown structures with considerable control effect. In addition, the chattering in SMC is reduced significantly by developing two reduction approaches and applying them in general cases.

🪴[Stil] Die Urbi Case Beton Effect Pflanzgefäße sind rechteckige Pflanzgefäße mit modernem und elegantem Design, hergestellt mit einer glatten Oberfläche, die perfekt mit Pflanzen und Blumen harmoniert und dem Haus einen Hauch von Klasse verleiht, der über Jahre anhalten wird ✔️[Praktisch] 2-in-1-Topfset: Die Pflanzgefäße sind mit einem kleineren Einlegeeinsatz ausgestattet, um die benötigte Erdmenge zu reduzieren und das Verschieben der Töpfe zu erleichtern [Raffiniert] Schwarze Blumentöpfe, die sich perfekt für die Dekoration des Hauses eignen oder im Freien auf Balkonen und Terrassen ausgestellt werden. Dank ihres eleganten Designs und ihrer Vielseitigkeit können sie verschiedene Arten von Pflanzen und Blumen aufnehmen und so die Umgebung bereichern ☀️[Widerstandsfähig] Hergestellt aus hochwertigem Kunststoff, langlebig und beständig gegen UV-Strahlen und Witterungseinflüsse. Dies macht sie perfekt für den Außenbereich, gewährleistet maximale Haltbarkeit und Schutz für Ihre Pflanzen 📦[Technische Daten] Das Set besteht aus 5 Töpfen, Maße: 58 x 18 x 49,8 cm (L x B x H). Topfvolumen 44 Liter | Volumen Einsatz 12 Liter

Structural control technologies have been widely accepted as effective ways to protect structures against seismic and wind hazards. Sliding mode control (SMC) is among the popular approaches for control of systems, especially for unknown linear and nonlinear civil structures. Compared with other control approaches, SMC is invariant to disturbance such as wind and earthquake, and to system parameters such as the mass, stiffness and damping ratio matrices if the uncertainties can be represented the linear combination of the control input. In this book, modified SMC approaches are applied in both linear and nonlinear unknown structures with considerable control effect. In addition, the chattering in SMC is reduced significantly by developing two reduction approaches and applying them in general cases.