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AT90CAN128 Beschreibung Der leistungsstarke, stromsparende 8-Bit AVR RISC-basierte Mikrocontroller von Microchip kombiniert 128 KB ISP-Flash-Speicher, 4 KB EEPROM, 4 KB SRAM, 53 allgemeine I/O-Leitungen, 32 allgemeine Arbeitsregister, CAN-Controller (V2.0A/V2. 0B-konform), Echtzeitzähler, vier flexible Timer/Zähler mit Vergleichsmodi und PWM, zwei USARTs, byteorientierte serielle Zweidraht-Schnittstelle, einen 8-Kanal-10-Bit-A/D-Wandler mit optionaler Differenzeingangsstufe mit programmierbarer Verstärkung, programmierbaren Watchdog-Timer mit internem Oszillator, serielle SPI-Schnittstelle, JTAG-Testschnittstelle (IEEE 1149.1-konform) für On-Chip-Debugging und fünf per Software wählbare Energiesparmodi. Der Baustein unterstützt einen Durchsatz von 16 MIPS bei 16 MHz und arbeitet zwischen 2,7-5,5 Volt. Durch die Ausführung leistungsfähiger Befehle in einem einzigen Taktzyklus erreicht der Baustein einen Durchsatz von annähernd 1 MIPS pro MHz, wobei Leistungsaufnahme und Verarbeitungsgeschwindigkeit im Gleichgewicht sind. Merkmale . Programmspeicher-Typ: Flash . Größe des Programmspeichers (KB): 128 . CPU-Geschwindigkeit (MIPS/DMIPS): 16 . SRAM (KB): 4 . Daten EEPROM/HEF (Bytes): 4096 . Digitale Kommunikations-Peripheriegeräte: 2-UART, 1-SPI, 1-I2C . Erfassungs-/Vergleichs-/PWM-Peripheriegeräte: 2 Input-Erfassung, 2 CCP, 8PWM . Anzahl der Komparatoren: 1 . Anzahl von CAN-Modulen:1 . Temperaturbereich (°C): -40 bis 85 . Betriebsspannungsbereich (V): 2,7 bis 5,5 . Pin-Zahl: 64
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