Da ich Asthmatiker bin und beim Staubsaugen immer Atemnot hatte, wollte ich mir schon lange einen guten Saugroboter kaufen. Ich habe im Laufe der Jahre verschiedene Gräte getestet und auch in den letzten Wochen viele Erfahrungs- & Testberichte gelesen. Der iRobot Roomba 521 war bisher der beste und ich habe mich deshalb vor ca. 3 Wochen für den Kauf dieses Gerätes entschieden. Er saugt und kehrt zuverlässig alle frei zugänglichen Stellen, nur Kabel und leichte Hindernisse sollte man vom Boden entfernen bzw. für den Robbi unzugänglich machen. Man kann dafür die Virtual Walls benutzen oder wie ich, ein paar schwere Hanteln verwenden, die er nicht wegschieben kann. Er kommt durch seine runde Form nur nicht in die Ecken, außer da wo er mit seiner Seitenbürste hinkommt. Schlecht ist nur dass er schwarze Möbel offenbar nicht sieht, es hilft aber wenn man das Licht einschaltet. Auch mein TV-Rack aus Glas konnte er zuerst nicht sehen und ist immer dagegen geknallt. Dieses Problem habe ich mit einem weißen Klebestreifen gelöst, den ich auf die Kante vorn und an der Seite geklebt habe. Seitdem bremst er auch da ab und fährt sanft dagegen. Das Problem mit den schwarzen Möbeln könnte man theoretisch auch so lösen, aber da unten einen weißen Streifen anzukleben widerstrebt mir ein bisschen, auch wenn es für den Robbi besser wäre. Der Roomba 521 ist einfach zu reinigen, ich mache das immer mit der Fugendüse des normalen Staubsaugers auf niedrigster Stufe, das geht ruckzuck, auch an den Bürsten. Die Lautstärke ist mit ca. 54dB auch ok, den Wert habe ich mit dem Dezibelmesser meines Smartphones in ca. 30cm Entfernung gemessen. Auch die Home Base (Ladestation) hat er bis jetzt immer allein gefunden, da gibt es keine Probleme. Alles in allem bin ich sehr zufrieden und kann das Gerät bisher allen empfehlen, die solche technischen Spielereien lieben und allen die auf Grund einer Behinderung Probleme beim Staubsaugen haben!